苗明达

男，南京航空航天大学金城学院机电工程系2012级车辆工程专业学生。

升学履历

硕士研究生：广西科技大学   专业：车辆工程

博士研究生：北京理工大学   专业：机械工程

工作情况

现在江苏海洋大学机械工程学院工作，校聘副教授，硕士生导师。

研究项目

【纵向类】

（1）国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目，81960332，基于多传感信息融合的移动式下肢外骨骼康复机器人协调运动控制研究，2020-01-01 至 2023-12-31，资助期满，参与

（2）国家科学技术部，国家重点研发计划，2020YFC2008503，中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究-全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究，2020-12 至 2023-11，结题，参与

（3）国家科学技术部，国家重点研发计划，2019YFB1309602，不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计-爬壁机器人仿生攀附机理与设计研究，2019-12 至 2022-11，结题，参与

（4）广西壮族自治区科技厅，广西重点研发计划，桂科AB22035006，基于云与人工智能的移动陪护式康复机器人产品开发，2022-04至2025-03，在研，参与

（5）广西壮族自治区科技厅，广西重大专项计划，2017AA24002，智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用，2017-09至2020-12，结题，参与

【横向类】

（1）XXX释放装置设计与分析，中国运载火箭技术研究院，2022-2023年，参与

（2）XXX转向系统设计与分析，中国兵器工业集团内蒙古第一机械集团有限公司，2021-2022年，参与

（3）XXX型XXX舵机系统设计，中国兵器工业集团晋西工业集团有限责任公司，2020-2021年，参与

（4）危险气体环境的巡检机器人，中国航天科工集团第二研究院二〇一所，2020-2021年，参与

【科研成果】

（1）Mingda Miao; Xueshan Gao; Jun Zhao; Peng Zhao; Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention, Applied Intelligence, 2022, 53(6): 6324-6343.

（2）Mingda Miao; Xueshan Gao; Wei Zhu; A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System, Applied Sciences, 2021, 11(2): 867.

（3）Xueshan Gao; Mingda Miao; Peng Zhao; Pengfei Zhang; Optimization Analysis of the Structural Design and Stability Parameters of a Rehabilitation Robot, Transactions of FAMENA, 2024, 48(1): 1-25.

（4）罗建斌,苗明达,李健等.基于响应面法的汽车后桥壳结构参数优化[J].广西科技大学学报,2019,30(01):39-45.

（5）高学山；苗明达；梁鹏；高锐；张清芳；李健；李敬业；兰冰青；一种移动式人体下肢康复训练机器人, 2020-9-1, 中国, CN202010902767.9

（6）李健；苗明达；王荣耀；黄煜；刘岳飞；吴青鸿；一种无源减重机构，2018-10-23，中国，CN201811234777.9