教师简介：傅忠云，副教授

　　研究方向：惯性传感器滤波算法,自动控制及PLC应用研究

　　办公地点：博知楼403室

　　电子邮箱：358328647@qq.com

　　个人简介

　　2006年3月硕士毕业于福州大学控制理论与控制工程专业，2006年4月至今，一直在南京航空航天大学金城学院工作，主要从事自动化等相关专业的课程教学工作。

　　科研项目

　　◆2017年度参与了江苏省自然科学基金项目“基于混合故障辨识的北斗/GPS星座联合可靠导航技术”；

　　◆2017年度参与了江苏省高等学校自然科学研究面上资助经费项目“基于深度学习和压缩感知技术的非限定人脸识别算法的研究”；

　　◆2014年度负责了横向课题“活性石灰窑控制系统上位机人机接口界面设计”；

　　◆2014年度参与了横向课题“机载多功能显示器视频混合系统设计”和“电机制动控制器”。

　　教改项目

　　◆2013年负责完成了“新型PLC应用网络实验室建设的研究与实践”教改项目；

　　◆2010年参与完成了“基于PLC工程实践训练的开发与研究”教改项目。

　　科技论文

　　1、基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究，压电与声光，2015年10月

　　2、两轮载人自平衡车姿态测量单元设计，科学技术与工程，2015年5月

　　3、基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计，压电与声光，2014年12月

　　4、应用型人才培养目标下的PLC课程改革，电气电子教学学报，2014年6月

　　5、自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用，传感技术学报，2014年5月

　　6、实用型户外太阳能照明系统设计与实现，电子设计工程，2014年4月

　　7、应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现，重庆理工大学学报(自然科学)，2014年1月

　　8、基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现，电子世界，2018年10月

　　9、基于STC89C52单片机的步进电机控制技术研究与实现，电子世界，2013年4月

　　10、基于粗糙集理论的电力系统短期负荷预测，福建电脑，2008年2月

　　11、粒子群优化BP算法在电力系统短期负荷预测中的应用，重庆工学院学报(自然科学版)，2007年10月

　　12、粒子群优化BP算法在短期负荷预测中的应用，山东电力高等专科学校学报，2007年9月

　　13、粒子群优化算法在计算低压试验电路功率因数的应用，福州大学学报(自然科学版)，2006年2月

　　14、基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法，测控技术，2015年4月

　　15、基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法，传感技术学报，2014年4月

　　16、基于RISC-V微控制器的直流电子负载设计，江苏科技信息，2021年6月

　　17、基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究，江苏科技信息，2019年4月

　　18、基于发射功率自适应调节的无线通信网抗扰研究，电子科技，2016年1月

　　19、独立学院现场总线课程教学改革与实践，中国冶金教育，2015年10月

　　20、基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标，中国专利局，2016年4月

　　21、载人两轮自平衡车控制系统，中国专利局，2015年8月

　　22、一种新型电源插头，中国专利局，2018年1月

　　23、一种安全电源插头，中国专利局，2018年1月

　　24、《电路理论基础》教材，机械工业出版社，2010年9月

　　荣誉与奖励

　　◆2017年获南航金城学院第二届教育教学成果奖二等奖；

　　◆2014年获第十四届全国多媒体课件大赛高教工科组三等奖；

　　◆2014年获南航金城学院首届多媒体课件制作评比三等奖；

　　◆2011年获南航金城学院2010-2011学年教学观摩评比一等奖；

　　◆2011年获南航金城学院2009-2011年度优秀共产党员；

　　◆2008年获南航金城学院2007-2008年度“三育人”先进个人；

　　◆2016年获南航金城学院2015-2016学年优秀团学导师；

　　◆2014年5月获南航金城学院首批专业“首席教师”称号；

　　◆2015年江苏省普通高校本科优秀毕业设计(论文 )三等奖指导教师；

　　◆指导学生参加省级大学生创新课题，各级各类电子设计大赛及毕业设计，并多次获奖。