在绿智制造产业学院的支持下，2025年7月8日，由苏州科熙伟智科技有限公司、南京航空航天大学金城学院和南京师范大学中北学院联合完成的“变电设备载运施工智能机器人”项目科技成果鉴定会暨产业学院工作交流会在南京航空航天大学金城学院顺利召开。本次会议由江苏省机械行业协会组织，东南大学、南京航空航天大学、河海大学、南京工程学院等单位的相关领域专家参加了本次会议。

　　会议由江苏省机械行业协会秘书长陈中华主持，南航金城机电工程与自动化学院院长刘文波和项目组成员参加会议。

　　会议开始，项目负责人侯康高工汇报了项目成果综合报告和查新报告等。鉴定委员会专家认真审查了项目组提供的相关材料，经质询、讨论及评议，最终形成鉴定意见。

　　会议现场

　　该鉴定项目聚焦传统电力设备安装依赖人工搬运、撬动就位的方式暴露出效率低、安全风险高、精度不足等痛点。创新提出无推力闭环空间矢量直线电机控制方法，开发Bio-AKF多模态融合定位系统，提高了顶升和安装定位精度；研发基于正态分布权值动态调整的双向A*算法的机器人路径规划策略，提升了规划效率；创新设计双摇杆防侧倾转向机构，可实现1600kg负载下3%坡度稳定爬行及±90°窄道转向；构建 BIM数字孪生协同作业平台，实现施工过程全流程智能管控，提升了安装效率。实现了电力设备安装的自动化、智能化作业。项目具有自主知识产权，成果总体处于国内领先水平。

　　在随后的产业学院工作交流会上，与会专家、学院领导及企业代表围绕本次鉴定成果，深入探讨了产业学院下一阶段的工作重点。

　　与会人员交流分享

　　会议最后，刘文波院长向莅临指导的各位专家表示衷心感谢，并对绿智制造产业学院给予的鼎力支持致以诚挚谢意。本次科技成果鉴定会暨产业学院工作交流会的成功举办，不仅标志着“变电设备载运施工智能机器人”项目获得权威认可，更为学院未来优化专业布局、深化产教融合指明了方向。学院将以此次会议为契机，持续强化校企协同创新，深化产教融合内涵，为培养高素质应用型人才、推动绿智制造产业学院高质量发展注入强劲动力。